ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR VE UYGULAMA ALANLARI

(INDUSTRIAL ROBOTS AND APPLICATIONS)

1

2

3

· Boya işlemlerinde (özellikle otomotiv sanayide)

Şekil 30. Boyama Robotları

· Punta, ark kaynağında,

Şekil 31. Kaynak Robotu

· Kesmede kullanılırlar.

Şekil 32.Lazer Kesme Robotu

 

6.1 Uzay ve Deniz Araştırmalarında

· Uzayda uyduları yörüngeye yerleştirmek,

· Gezegen ve uydularından örnek toplamak,

Şekil 33 Marsta Hayat İzi Arayan Spirit ve Opportunity

 

Deniz dibi araştırmalarında gözlem yapmak,

Şekil 34. Sualtı Araştırma Robotları

Deniz diplerindeki yataklardan mineral örnekleri toplamak,

Şekil 35. Sualtı Örnek Toplama Robotları

· Deniz kazalarında kurtarma işlemlerinde kullanılırlar.

6.2 Nükleer Santrallerde

· Nükleer yakıt yükleme, boşaltma işlemlerinde,

· Nükleer hasar ve güvenlik kontrolü işlemlerinde,

· Radyoizotop ilaç imalinde kullanılırlar.

Şekil 36. Nükleer Malzemelerin Taşınmasında Kullanılan Bir Robot

6.3. Özel Uygulama Alanları

· Yün kırpma robotları (çok sayıda koyunun yünlerinin kırpılması için tasarlanmış bir robot olup, özellikle Avustralya’da yaygın bir şekilde kullanılmaktadır).

· Sağlık hizmetleri robotları. (el, kol, bacak protezleri, özürlülere destek robotları, yatalak hastaların yerini değiştirebilen robotlar,.....vb)

Şekil 37. Kol Protezi

Şekil 38. Tıpta Kullanılan Cerrah Robotlar

 

 

1

2

3