MaKiNaTeKNiK.Org

Günümüz çalışma şartları ve rekabet ortamında, yapılan işin mükemmelliği ve kalitesi büyük önem kazanmış durumdadır . İşte bu şartlar altında robot kullanımıyla, kalite arttırılmakta, standard üretim sağlanmakta, işçilik ve malzeme giderleri azaltılmaktadır. Böylece robot sistemine sahip şirketlerin rakipleriyle arasındaki rekabet güçleri artmaktadır. Bunların yanında, robotlar insanları monoton ve ağır hacimli işlerden, kaynakhane ve boyahanenin zehirleyici etkili ortamlarından kurtarırlar. Dar alanlarda bir çok işlemin yapılması imkanını tanırlar. Pek çok alanda üretime katkıları yadsınamayan robotlar, gelişimleri boyunca hep memnunlukla karşılanmamışlar, zaman zaman toplumsal çalkantılara da yol açmışlardır. Buna örnek olarak, otomatik dokuma tezgahlarının son yüzyılda neden olduğu işsizlik gösterilebilir .

Ancak, her seferinde teknolojik gelişmenin hemen ardından gelen nesil daha iyi koşullarda çalışmış ve çalışma zamanını kısaltmak suretiyle, daha çok serbest zaman elde etmiştir. Son zamanlarda yapılan ve gelişmiş ülkeleri kapsayan bir araştırmaya göre son 130 yılda kişi başına üretkenlik yaklaşık 25 kat artmıştır. Bu üretkenlik artışının yarısı yani 13 kat kadarı fiziki ürün artışı, diğer yarısı da insanların çalışma sürelerinin yaklaşık yarı yarıya düşmesi şeklinde görülmüştür. Fiziki ürün artışı ancak, otomasyon, anında üretim (just-in-time) ve esnek (flexible) üretim ile gerçekleşebilmektedir. Bugün yarı yarıya çalışıp 13 kat daha yüksek bir refah seviyesinde yaşamak da sadece sanayi devriminin getirdiği makineleşme, otomasyon ve günden güne artan robot kullanımı sayesinde gerçekleşmiştir.

Herhangi bir alanda robot kullanımının düşünülmesi aşağıdaki temel faktörlere bağlıdır;

· Üretimde esneklik ve prodüktivitenin yükseltilmesi,
· İnsan sağlığını tehdit eden bir tehlikenin bulunması,
· İş gücünün zor bulunması ve pahalı olması; ayrıca insanların bu işleri yapmak istememesi,
· Üretimde bozuk parça sayısının azaltılması ve malzeme tasarrufu,
· Eğitim, hizmet, sağlık, güvenlik alanlarında çeşitli kolaylıkların sağlanması.

Esasında, insanoğlunun yaşamı boyunca yapması gereken her ayrı iş için ayrı bir robot tasarlamak mümkündür. Ancak tasarım ve imalinin son derece pahalı ve zahmetli oluşu bunun gerçekleşmesini mümkün kılmamaktadır.

Bununla beraber bugün bazı alanlarda robot kullanılması kaçınılmaz olmuştur. Robotların kullanıldığı alanlar aşağıdaki gibi sıralanabilir:

6.1 Mekanik Üretimde

· Parça seçme, sıralama, yerleştirme, tezgaha yöneltme,

Şekil 22. Malzeme Taşıma Robotu

Parçaların montajı,

Şekil 23. Montaj Robotları

· Takım ve iş parçası bağlama, sökme ve değiştirme,

Şekil 24. Bir Robot Tornaya Parça Bağlarken

· Çapak temizleme ve parlatma,

Şekil 25. Parlatma Robotu

Sıcak parçaların (dövme döküm gibi) tezgaha yüklenmesi ve boşaltılması (ısıl işlemler),

Şekil 26. 1400 F derecedeki Döküm Parçası Kaldırılırken

Şekil 27. Döküm Parçası Buharda Temizlenirken

Bitmiş parçaların ölçü ve kontrolü,

Şekil 28. Ölçme Ve Kontrol Robotları

· Stoklama işlemlerinde,

Parçaların yükleme, transfer ve paketleme işlemlerinde,(takım tezgahları, plastik parça imalatı, pres işleri, pres döküm, hassas döküm, dövme, fırınların doldurulup boşaltılması, ...)

Şekil 29. Paketleme Robotu