Menu
  Anasayfa
  Forum
  Özel Çalışmalar
  Dökümanlar
  Robotik
  Fuar ve Konferanslar
  Animasyonlar
  Çarpışma Testleri
  Projeler
  Programlar
  Wallpaper
  Linkler
  Yardım
 Cad-Cam-Cae
  Solidworks
  Autocad
  One Space Designer
  T-Flex
  Cobalt
  Auton
  Surfcam
  WorkNC
  Cosmos
  Ansys
  Simpack
  Strand7
  FEM Tools
 Duyurular

  SURFCAM Ücretsiz Online Eğitim

  T-Flex v9. Student Ücretsiz Download

  Solid Works Office Premium 2008 Duyuruldu

   Piyasadaki tüm Cad-Cam-Cae programları için ücretsiz eğitim videoları ve yazılı dökümanlar çok yakında...

  T-FLEX CAD v10 Free Evaluation Release ve T-FLEX Analysis 10 Ücretsiz

  Sprutcam Pro, Ashlar - Vellum Cad Software demo Lisansları Makineteknik.org ‘da

  İş Arayanlar ve İş Verenler ilanlarınız forumumuzda ücretsiz olarak verebilirsiniz.

En Çok İndirilenler

  Krank Mili
  Selimiye Camii (dwg)
  Mekatronik Tasarım T.
  Dişli Çarklar
  Torsiyon Çubukları
  Geleceğin Frenleri
  Alaşımlar
  Alüminyum Alaşımları
  Bakır Alaşımları
  Airbag (Hava Yastığı)
  2 Kademeli Dişli K.
  12 Kademeli Dişli K.
  Proje Hazırlama Esas.

ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR VE UYGULAMA ALANLARI

(INDUSTRIAL ROBOTS AND APPLICATIONS)

ROBOTİK ----- ROBOT KAVRAMININ TARİHTEKİ GELİŞİMİ

 

3. ROBOT KAVRAMININ TARİHTEKİ GELİŞİMİ

 

  • 800 MÖ Homeros Ilyada adlı eserinde hareketli üçayaklılardan bahseder.
  • 350 MÖ Aristo insanların isteklerini anlayıp itaat eden mekanizmalar öngörür.
  • 1350 Mekanik bir horoz Fransa’daki Strazburg Katedralinin tepesine yerleştirilir.
  • 1801 Joseph-Marie Jacquard delikli kartlarla kontrol edilen otomatik dokuma tezgahını icat eder.
  • 1921 “Robot” sözcüğü ilk defa Çekoslavak oyun yazarı Capek tarafından kullanılır.
  • 1938 Willard Pollard ve Harold Roselund sprey boya yapan otomatik bir makine için eklemleri olan bir kol icat ederler.
  • 1939 Westinghouse şirketi New York Dünya Fuarı’nda sergilenmek üzere mekanik bir insan ve köpek tasarlar.
  • 1942 Isaac Asimov “Runaround” adlı kitabında robotların üç kanununu ortaya koyar.
  1. Bir robot bir insana zarar veremez, veya kayıtsız kalarak bir insanın zarar görmesine neden olamaz.
  2. Birinci yasa ile çatışmamak şartı ile bir robot insanlar tarafından verilen emirlere uymak zorundadır.
  3. Birinci ve İkinci yasa ile çatışmamak şartı ile bir robot kendi varlığını korumalıdır.
  • 1951 Raymond Goertz radyoaktif maddelerle ilgili çalışmalarda kullanılmak üzere uzaktan kumandalı bir kol tasarlar.
  • 1954 Devol programlanabilen fabrika robotunu tasarlar: Unimation.
  • 1960 AMF firması Harry Johnson ve Veljko Milenkovic tarafından geliştirilen Versatran endüstriyel tasarımını dünyaya sunar.
  • 1967 Ralph Moser, General Electric şirketinde yürüyen robotu tasarlar.
  • 1967 Japonya ilk endüstriyel robotunu ithal eder.
  • 1968 Görme organına ve yapay zekaya sahip ilk robot, Shakey, Stanford Araştırma Enstitüsünde geliştirilir.
  • 1971 Cincinnati Milacron firması bilgisayar kontrollü robotunu piyasaya sürer.
  • 1972 Shigeo Hirose , Tokyo Teknoloji Enstitüsünde bir öğrenci , yılan benzeri bir robot yapar.
  • 1976 NASA Mars’a gidecek olan uzay araçlarına robot kollar yerleştirir.
  • 1977 Asea Brown Boveri Ltd. şirketi mikrobilgisayar kontrollü robotları piyasaya sürer.
  • 1979 Yamanashi Üniversitesi fabrikalardaki montaj hatlarında kullanılmak üzere Scara Kolu’nu tasarlar.
  • 1983 Odetics şirketi , 6 bacaklı, yürüyen robotu piyasaya sürer.
  • 1984 Waseda Üniversitesi’nde Wabot-2 adlı nota okuyup,elektronik org çalabilen robot yapılır.
  • 1986 Honda Motor Corporation İnsansı bir robot geliştirmek amacı ile gizli bir proje başlatır.
  • 1988 Danbury Hastanesi’nde ilk yardımcı robot göreve başlar.
  • 1993 MIT’den Rodney A. Brooks bir insan gibi yetiştirilen ve eğitilen robot Cob’u yapmaya başlar.
  • 1994 Dante II, Carnigie Mellon Üniversitesi’nde geliştirilen yürüyen robot Alaska’da aktif bir volkana keşif gezisi yapar ve volkanik gaz örnekleri toplar.
  • 1996 Honda , P2(prototype 2) , yürüyen insansı robot dünyaya tanıtılır.
  • 1997 İlk yıllık robotlar arası futbol turnuvası éRobocup” Japonya’da düzenlenir.
  • 1997 NASA’nın Pathfinder uzay aracı Mars’a iner ve “Sojourner” robotu Mars yüzeyinde keşif gezisi yapar.
  • 2000 RoboCup 2000’de üç insansı robot ilk defa karşılaşırlar: Batı Avustralya Üniversitesi’nden Johnny Walker , Japonya’da Aoyama Gakuin Üniversitesi’nden Mk-II ve Pino.[8,9,10,11,12]
  • 2004 NASA Mars’da hayat izi aramak görevi ile iki robot göndermiştir.(Spirit ve Opportunity)
       2005 Türkiye Florence Nightingale Hastanesinde kullanılan dört kollu cerrah robot Da Vinci ile %100 başarılı ameliyatlar yapılmaktadır.

 

 

Google
 
Web www.makinateknik.org

Tarih-Saat
Hava Durumu

Web design by Makina2000 © Tüm Haklari saklıdır. MakinaTeknik.org