ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR VE UYGULAMA ALANLARI

(INDUSTRIAL ROBOTS AND APPLICATIONS)

 

       Bilim ve teknoloji tarihini incelediğimizde, uzun durağan dönemlerden sonra önemli bilimsel ve/yada teknolojik sıçramalar gözlemlenip, bu sıçramalar sonunda toplum yaşamında önemli değişim ve gelişmeler izleniyor. Genellikle bu sıçrama olgusu bir yada birkaç bilim adamının adıyla birlikte anılmaktadır. Çağdaş bilim ve teknoloji sürecinde, tüm insan ve toplum yaşamını değiştirecek önemli birçok olgu ile iç içe yaşıyoruz. Bunlar arasında robot kavramı ve uygulamaları, insan konforu ve güvenliğiyle ilgili temel kavramlarda ve uygulama niteliklerinde ilkesel düzeyde değişimlere yol açacak bilimsel ve teknolojik bir adım. Robot teknolojisi çağımız gelişim süreci içinde gelişen birçok bilimsel ve teknolojik olgunun , “Robot “ adının verdiğimiz teknolojik ürünler üzerinde bütünleşmesi ve uygulamasını içeriyor.

       Otomasyonda önemli olan üretim ortamları olan tezgahlar ilk olarak klasik tezgahlardı daha sonra Kam kontrollü, Pim kontrollü tezgahların kullanılmaya başlanması, üretim hızının ve kalitenin artırılmasını sağladı. Daha sonraki gelişme Sayısal Kontrollü (NC) tezgahların uygulanması biçiminde olmuştur. Bilgisayar sisteminin tezgaha uygulanması sonucunda Bilgisayar Kontrollü Tezgahlar (CNC) ve Bilgisayar kontrollü sistemler (CIM) ortaya çıkmıştır. Sadece üretimde değil Bilgi işlem, Dökümantasyon, Araştırma ve Geliştirme çalışmalarında özel hazırlanmış olan bilgisayar programları kullanılmaktadır. İşte bu sayede 20. yüzyıl başında insanoğlu daha az çalışarak daha kısa sürede en mükemmelini üretmektedir.

       Otomasyon kavramı için robotlar çok önemlidir çünkü ne kadar çok insana bağlı olmadan çalışabilen robot sistemde yer alırsa, sistem o kadar çok tam mekanizasyona ve hatasız üretime geçmektedir. Bugün gelişmiş ülkeler düzeyi denen toplulukta yer alan ülkelerin tamamı üretimlerini otomasyon zincirleriyle tamamlamaktadır.

       İlk olarak tarihte otomasyon kavramı Henry Ford la birlikte başlamıştır. Henry Ford 1800 yıllarda Ford araba fabrikasını kurup işletirken aldığı araba siparişlerini karşılayamıyordu. O da en kısa sürede montajı nasıl tamamlayacağını düşünürken iki seçeneği göz önünde bulundurmuş.

       1. Fabrikayı büyüterek daha çok isçi ve daha çok tezgah almak.

       2. Tezgahları bir şekilde hızlandırarak bir tezgahı iki veya daha çok tezgah gibi çalıştırabilmek.

       İşte bu iki kavramdan birincisinde üretim kesinlikle artacaktı ama kurulması ve çalışması çok daha fazla is getirecekti fabrikaya bunun için Ford tezgahları fabrikada üretim sırasına dizdi ve bir hareketli bant ile tezgahlar arasında bağlantıyı kurdu. İşte o günden sonra Ford firmasının üretimi katlanarak büyüdü. O günler için yeterli görülen bu kavram birkaç sene sonra yetmemeye başladı çünkü insanlar yürüyen bantlara yetişemiyor hata yapıyor ürünlerin yüzde ellilere varan hatalı üretimlere dönüşmeye başlıyordu. İşçiler daha çok para daha az çalışma istiyorlardı. Sendika kurup güçlendiler. Vardiyalı çalışma dönemi başlamıştı ama halen bir sorun vardı üretim kazancının nerdeyse yarısı fabrika giderlerine yani maaşlar ve hatalı üretim giderlerine gitmeye başlamıştı, ürünlerin fiyatı artırılıyor ve maliyetin 3 katini asan fiyatlara satılıyordu. Ama bir gün, bir Japon bilim adamı mikroçip denen küçültülmüş elektronik kompleks parçayı yapınca isler biraz değişti artık üretimde 24 saat çalışabilecek maaş istemeye, hata yapmayan, hasta olmayan, greve gitmeyen mükemmel isçi gelmişti, robotlar gelmişti.